ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه

ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	4747 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه

ردیابی شی فقط با نشانه زمینه - 2014

چکیده :

 نشانه زمینه عمدتا نقش مکمل یا ضمیمه در بسیاری از روش های قبلی برای ردیابی شی را بازی می کند . اگر ردیابی شی به عنوان یک مشکل طبقه بندی هدف ازمینه با نرمی رفتار کند . پس از آن شباهت با هدف و تفاوت از زمینه را را می توان به همان اندازه در نظرفته شود . این امر منجر به یک شوال جالب می شود :

آیا ممکن است ردیابی شی تنها با استفاده از نشانه های زمینه انجام شود ؟

پاسخ دادن به این سوال یک رویکرد ردیابی شی تنها با بهره گیری از نشانه های زمینه را ارائه می دهد . نتایج تجربی گسترده ای درتایید اعتبار احتمال ردیابی شی با استفاده از نشانه های زمینه انجام گیرد . نتایج نشان داده شده در این مقاله همچنین یک مرجع جدید در طراحی وش ردیابی شی بعدی را رائه می دهد .

کلمات کلیدی : نشانه های زمینه ، ردیابی شی .

1 . مقدمه :

ردیابی شی یک مشکل اساسی در بنیایی ماشین است [1]. پیشرفت های زیادی در تنظیمات محدودیت مانند حالات با اشیا سفت و سخت یا دور بین های ثابت ساخته شده است . اگر چه بسیاری از رویکرد ها در چند دهه گذشته برای حالات نا محدود ارائه شده است ، ردیابی قوی هم یک مشکل چالش برانگیز و حل نشده باقی مانده است .یکی از چالش های اساسی تنوع شی ظاهر شده است . در دنیای واقعی تغییرات در ظاهر یک شی می تواند توسط عوامل بسیاری مانند تغییر شکل ، تنوع حالت ایجاد شود . عوامل مختلف معمولا باعث تغییرات مختلف می شود و ظاهر انواع مختلف اشیا نیز ممکن است در روش های مختلف متفاوت باشد . بنابراین آن برای رسیدگی به همه انواع تغییرات با یک راه حل منحصر به فرد با توجه به انواع زیادی از تغیرات ممکن ، دشوار است . در چندین روش در توالی با عوامل مختلف چالش ارزیابی شده است [2]. نتایج تجربی نشان نشان می دهد که هیچ یک از این روش ها نمی تواند به خوبی در تمام توالی ها انجام شود . چگونگی پوشش انواع بیشتری از تغییرات یک مشکل پیچیده و دشوار است .

در دهه های گذشته روش های ردیابی بسیاری پیشنهاد شده است [1]. با این حال هنوز هم به شمکل ذکر شده در بالا به خوبی پرداخته نشده است . در اصل یک ردیابی بهتر نیاز به سطح بالاتری از درک در مورد اشیا بصری دارد که کاملا پیچیده و چالش برانگیز است . در این مقاله ما نشان می دهیم که این در برخی از حالات ممکن است اجتناب شود .

 شکل 1 : افراد می توانند حرکت به هدف را درک کنند حتی زمانی که ظاهر ان متناقض است . در تصویر (a) جسم در حال حرکت است که توسط یک تکه از رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته افراد می توانند حرکت جسم و همچنین درک آنها را به عنوان توالی اصلی ببینند (b). برای مشاهده بهتر لطفا فایل PDF اصلی را ببینید .

مطالعه ما در زیر نشان داده شده است . در تصویر توالی نشان داده شده در شکل 1(a) یک جسم در حال حرکت است که توسط تکه های رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته ما می تونیم حرکت جسم را درک کرده و همچنین توالی اصلی نشان داده شده در شکل1(b)را رعایت کنیم . ثبات ظاهری جسم از اساسی ترین روش های رد یابی شی است . اگرچه در دنبال(a) در اختیار نداشته است ، ما هنوز هم می توانیم حرکت را درک کنیم . این به این معنی است که دیگر نشانه ممکن است به مارا در درک بهتر حرکت کمک کنند . در دنباله (a) رنگ تکه سازگار نیست اما آن همیشه از رنگ زمینه متفاوت است . به عبارتی دیگر ما می توانیم حرکت را درک کنیم نه تنها زمانی که آن شی است بلکه زمانی که آن در زمینه نیست . در مقایسه با ملاک بودن هدف ، ملاک بودن زمینه دارای یک مزیت طبیعی است به عنوان مثال استحکام تنوع ظاهری یک شی . زمانیکه یک شی تغییر می کند ، تفوت بین جشم و زمینه نمی تواند لزوما کوچک باشد . بنابراین مشکل تنوع ظاهری می تواند یطور قابل توجهی اجتناب شود .

مشاهده فوق و تجزیه تحلیل منجر به یک سوال جالب می شود . : آیا یک شی می تواند با استفاده از نشانه های زمینه رد یابی شود ؟ در این مقاله ما درمورد این سوال مطالعه می کنیم و امکان رد یابی اشیاء بصری تنها با استفاده از نشانه های پس زمینه را نشان می دهیم.

نشانه های زمینه در مطاعات قبلی از ردیابی شی استفاده شده است .برای حالات با دوربین های ثابت ، کاهش زمینه محک زده شده که می تواند موثر باشد [1]. برای روش های طراحی شده برای دوربین های پویا ، نشانه های زمینه با نشانه های شی هدف ترکیب شده است . با این حال نشانه زمینه معمولا نقش مکمل را ایفا می کند ، بدان معناست که اطلاعات زمینه را نمی توان بطور مستقل در این روش مورد استفاده قرار داد.

متفاوت از روش های قبلی ، نشانه زمینه به طور مستقل برای ارزیابی شی در این مقاله استفاده شده است که ثابت می شود با توجه به نتایج تجربی گسترده امکان پذیر است .

باقیمانده این مقاله به شرح زیر است .بخش دوم به بررسی مختصری از کار مربوطه می پردازد. روش ردیابی پینهاد شده بر اساس نشانه های زمینه در بخش سوم توصیف شده است. بخش چهارم نتایج تجربی را نشان می دهد . نتیجه گیری و بحث در بخش 5 قرار دارد .

Object Tracking With Only Background Cues - 2014

Abstract—Background cues mainly play a supplementary or

accompanying role in most previous approaches for object tracking.

If object tracking is treated as a binary target/background

classification problem, then the similarity with the target and

the difference from the background can be considered equally

informative. This leads to an interesting question: is it possible to

perform object tracking using background cues only? To answer

this question, we propose an object tracking approach that

utilizes background cues only. The extensive experimental results

positively validate the possibility of performing object tracking

using background cues only. The results revealed in this paper

also provide a new reference in designing future object tracking

methods.

Index Terms—Background cues, object tracking

Abstract—Background cues mainly play a supplementary oraccompanying role in most previous approaches for object tracking.If object tracking is treated as a binary target/backgroundclassification problem, then the similarity with the target andthe difference from the background can be considered equallyinformative. This leads to an interesting question: is it possible toperform object tracking using background cues only? To answerthis question, we propose an object tracking approach thatutilizes background cues only. The extensive experimental resultspositively validate the possibility of performing object trackingusing background cues only. The results revealed in this paperalso provide a new reference in designing future object trackingmethods.Index Terms—Background cues, object tracking

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	793 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	21

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:

چکیده:

در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.

نکات کلیدی:

سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.

1 – مقدمه:

در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است.

در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.

Linear time-varying flatness-based control of

Anti-lock Brake System (ABS)

(Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS

Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for

linear time-varying systems is proposed in order to track a

desired trajectory. The flatness-based control is designed by

using two observers: a reduced order observer with a constant

estimator error gain and an exact observer for designing a

polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving

Bezout equation in time varying framework. The proposed

approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake

System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel

slip.

Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization,

flatness, path tracking, exact observer, polynomial

controller, reduced order observer

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3751 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	28

ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015

( 28 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

در این مقاله یک سیستم ترمز برای انتقال اتوماتیک (AT) مبتنی بر خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV) توسعه داده شده است و الگوریتم احیا کننده ی ترمز ارائه شده است که با در نظر گرفتن ویژگی های سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز نیازیه یک پدال داشته و می تواند امنیتی را ایجاد کند زیرا که یک ترمز هیدرولیک در چرخ های عقب وجود دارد. ترمز الکترونیکی نیز (EWB) در چرخ های جلوی وسیله نقلیه نصب شده است. مدل دینامیک ازHEV مجهزبه سیستم توسعه یافته دراین مطالعه به دست آمده اسیت و عملکرد به صورت شبیه سازی توسعه داده شده است. علاوه براین احیا کننده کنترل ترمزارائه شده است که می تواند افزایش بازیابی انرژی ترمز داشته و با در نظر گرفتن ویژگی های این سیستم ترمز هیدرولیک ارائه شده است. شبیه سازی و تست خودرو نشان می دهد که سیستم ترمز الگوریتم احیا کننده ترمز نیروی مورد نیاز ترمز را با انجام کنترل بین ترمز احیا کننده و ترمز اصطکاکی برآورده می سازد.

الگوریتم ترمز احیا کننده می تواند انرژی رابرای بهبود ترمز با افزایش شیب نیرو دربرابر پدال ترمز افزایش دهد. گرادیان نیروی ترمز باید براساس ویژگی های ترمز و ترمز احیا کننده و راحتی رانندگی تعیین شود.

کلمات کلیدی: کنترل- ترمز الکترونیکی (EWB)- خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV)- ترمز هیدرولیک- ترمز احیا کننده

مقدمه:

ترمزاحیا کننده فناوری است که بهره وری سوخت از وسیله نقلیه الکتریکی را افزایش داده و مجهز به واحد ذخیره سازی انرژی باطری است. شرکت تقریبا گزارش داد که بزرگترین عامل برای بهبود بهره وری سوخت خودروهای الکتریکی ترکیبی در ترمز احیا کننده بوده که در حدود 35% بهبود بهره وری در کل انرژی را به وجود می آورد. مطالعات نشان می دهد که HEV به طور قابل ملاحظه ای کارایی سوخت را از 30 تا 40% از طریق ترمزاحیا کننده بهبود می دهد. با این حال نیروی ترمز مورد نیاز برای راننده نمی تواند فقط از طریق ترمز احیا کننده تضمین شود. و با توجه به محدودیت مختلف از جمله شارژ باطری و سرعت وسیله نقلیه رو به رو است. بنابراین ترمز اصطکاکی جداگانه که قادر به کنترل فعال در پاسخ ترمزاحیا کننده است براساس نیاز راننده می باشد.

Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles

Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(

AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, and

a regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,

with consideration of the characteristics of the brake system. The

brake system does not require a pedal simulator or a fail-safe

device, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,

and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the front

wheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped with

the brake system developed in this study are obtained, and a

performance simulator is developed. Furthermore, a regenerative

braking cooperative control algorithm, which can increase the

regenerative braking energy recovery, is suggested by considering

the characteristics of the proposed hydraulic brake system. A

simulation and a vehicle test show that the brake system and

the regenerative braking cooperative control algorithm satisfy

the demanded braking force by performing cooperative control

between regenerative braking and friction braking. The regenerative

braking cooperative control algorithm can increase energy

recovery of the regenerative braking by increasing the gradient of

the demanded braking force against the pedal stroke. The gradient

of the demanded braking force needs to be determined with

consideration of the driver’s braking characteristics, regenerative

braking energy, and the driving comfort.

Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake

(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerative

braking.

Abstract—In this paper, a brake system for an automatic transmission(AT)-based hybrid electric vehicle (HEV) is developed, anda regenerative braking cooperative control algorithm is proposed,with consideration of the characteristics of the brake system. Thebrake system does not require a pedal simulator or a fail-safedevice, because a hydraulic brake is equipped on the rear wheels,and an electronic wedge brake (EWB) is equipped on the frontwheels of the vehicle. Dynamic models of the HEV equipped withthe brake system developed in this study are obtained, and aperformance simulator is developed. Furthermore, a regenerativebraking cooperative control algorithm, which can increase theregenerative braking energy recovery, is suggested by consideringthe characteristics of the proposed hydraulic brake system. Asimulation and a vehicle test show that the brake system andthe regenerative braking cooperative control algorithm satisfythe demanded braking force by performing cooperative controlbetween regenerative braking and friction braking. The regenerativebraking cooperative control algorithm can increase energyrecovery of the regenerative braking by increasing the gradient ofthe demanded braking force against the pedal stroke. The gradientof the demanded braking force needs to be determined withconsideration of the driver’s braking characteristics, regenerativebraking energy, and the driving comfort.Index Terms—Cooperative control, electronic wedge brake(EWB), hybrid electric vehicle (HEV), hydraulic brake, regenerativebraking.

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2331 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	27

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده - 2015

( 27 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستم ABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم ABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.

کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

Abstract—Brushless motors are increasingly used in

different designs of in-wheel electric vehicles (EVs). In

this paper, a sensorless antilock braking system (ABS) for

brushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposed

solution omits the need for installation of separate conventional

ABS sensors at each corner of the vehicle. This paper

also shows, both theoretically and experimentally, that the

general form of a conventional ABS sensor output voltage

is identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotive

force. The proposed sensorless system can reduce the

costs of manufacturing and maintenance of the vehicle and

significantly improves the performance of the ABS by accurate

wheel speed estimation and road identification using

wavelet signal processingmethods. The sensorless system

was extensively tested using actual ABS hardware. Those

experiments showed that the accuracy of the proposed sensorless

wheel speed estimation for BLDC propulsion was

higher than that of commercial ABS sensors. In addition,

sensorless ABS for brushless propulsion was compared

with that of brushed dc motor, and the results showed that

the brushless sensorless ABS achieved better accuracy,

robustness, and reliability compared with the sensorless

ABS for brushed dc motor.

Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushless

motor, continuous wavelet transform (CWT), discrete

wavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheel

technology, regenerative braking, sensorless ABS.

Abstract—Brushless motors are increasingly used indifferent designs of in-wheel electric vehicles (EVs). Inthis paper, a sensorless antilock braking system (ABS) forbrushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposedsolution omits the need for installation of separate conventionalABS sensors at each corner of the vehicle. This paperalso shows, both theoretically and experimentally, that thegeneral form of a conventional ABS sensor output voltageis identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotiveforce. The proposed sensorless system can reduce thecosts of manufacturing and maintenance of the vehicle andsignificantly improves the performance of the ABS by accuratewheel speed estimation and road identification usingwavelet signal processingmethods. The sensorless systemwas extensively tested using actual ABS hardware. Thoseexperiments showed that the accuracy of the proposed sensorlesswheel speed estimation for BLDC propulsion washigher than that of commercial ABS sensors. In addition,sensorless ABS for brushless propulsion was comparedwith that of brushed dc motor, and the results showed thatthe brushless sensorless ABS achieved better accuracy,robustness, and reliability compared with the sensorlessABS for brushed dc motor.Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushlessmotor, continuous wavelet transform (CWT), discretewavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheeltechnology, regenerative braking, sensorless ABS.

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	802 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

سیستم پیشگیری ROLL-OVER برای خودروهای تجاری: عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

( 17 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.

1 – مقدمه:

خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER  خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث  ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:

1 – پیشگیری:

این بدان معنا است که راننده قادر به جلوگیری از تصادف باشد که یا یک دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسیله نقلیه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با این دستگاه هشدار دهنده قابل پیشگیری می باشند.

2- پیشگیری به طور بالقوه:

بدان معنا است که ROLL-OVER ممکن است با توجه به مهارت راننده و عملکرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگیری شود که آمار آن 4/38% می باشد.

3- غیر قابل پیشگیری که 7/49% از کل تصادفات را دربر می گیرد.

4- پیشگیری ناشناخته که شامل 8/6% از تعداد کل تصادفات است.

این آمار دو واقعیت را اثبات می کند:

1 – می توان از تعداد حوادث کمتری اجتناب کرد. در صورتی که وسیله نقلیه با این سیستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سیگنال هایی را برای اصلاح حرکت خودرو و در برخی از راه های مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اکثریت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با یک سیستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتی با کنترل حرکت خودرو غیر قابل اجتناب است. با تجزیه و تحلیل رفتار وسایل نقلیه، می توان دید که راننده با تسلط به فرمان و واکنش در موقع مناسب در خودرو یک عامل مهم است. بنابراین، این رفتار دریک سیستم راننده خودرو، یک حلقه بسته کنترل شده نبوده و به طور مستقیم توسط راننده تحت تاثیر قرار نمی گیرد. مشکل دیگر این است که راننده وسیله نقلیه تنها محدود به تعدادی از عوامل مانند فرمان و یا گاز یا ترمز است که به اندازه کافی در تمام شرایط در دسترس هستند. مشکلات دیگر کمبود راننده ناشی از تاخیر در عملکرد و تصمیم گیری های اشتباه و یا از کار افتادن سیستم های کنترل در وسیله نقلیه است.

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which has

been connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accident

type for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently does

not react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability in

general, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuators

of electronic brake system (EBS).

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which hasbeen connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accidenttype for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently doesnot react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability ingeneral, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuatorsof electronic brake system (EBS).