ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1566 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	18

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله ) 

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است.

اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی  دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است.

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for

passengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. It

is a part of the braking system of a vehicle which exhibits

controlled braking torque to prevent the wheels from locking

whenever a hard brake is applied. The highly non-linear

dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters

of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a

non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller

has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum

value so that the vehicle stopping without skidding is ensured

within minimum possible distance. The non-linear Dugoff's

friction model for the wheel has been taken for modeling the

quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode

have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking

performance and the robust performance of the proposed

controller have been compared with the recent existing nonlinear

controller.

Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction

model, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

 : Abstract

-The anti-lock braking system is a technology forpassengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff'sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1139 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا  - 2014

(17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

 یک روش جدید تشخیص شی در حال حرکت در زیمنه پویا است که در این مقاله ارائه شده است . در ابتدا ، الگوریتم تطبیقی هریس در این مقاله برای استخراج ویژگی نقاط ،‌پیشنهاد شده است و پس از آن الگوریتم  غربالگری برای توصیف ویژگی نقاط استخراج شده استفاده می شود .تابع شباهت نیز برای مطابقت با ویژگی نقاط ،‌استفاده می شود  و الگوریتم RANSAC برای از بین بردن انطباق های شبیه استفاده شده است . با توجه به این همسان سازی ، ما ماتریس تبدیل تکراری را جهات استفاده  برای جبران حرکت درپی زمینه ناشی از حرکت دوربین استفاده می کنیم و پس زمینه پویا را با مدل پس زمینه به روز رسانی می کنیم . در نهایت شی در حال حرکت را می توان با استفاده از روش تفاضل پس زمینه شناسایی نمود . نتایج تجربی نشان می دهد که این روش ، دقت استخراج ویژگی های نقاط و تشخیص حرکت هدف را در پس زمینه پویا با دقت بالایی دارد.

کلمات کلیدی :الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی.

1-مقدمه :

تشخیص شی در حال حرکت جهن استخراج ویژگی نقاط در بیناییی کامپیوتر بسیار مهم است . در حال حاظر روش های اصلی جهت تشخیص شی در حال حرکت در پس زینه پویا براساس جریان نوری و جبران حرکتی می باشد . علاوه بر این ، روش هایی مانند تقسیم بندی حرکتی و منطق جنبشی یکپارچه پیشنهاد شده و نوع دیگری از روش بر اساس اختلاف بین ویژگی های نقاط از جشم در حال حرکت و پس زمینه آن است که معمولا این دسته ندی ، دو نوع از  نقاط را با الگوریتم مربوط به الگو به رسمیت می شناسد و عیب روش جریان نوری نیاز به محاسبات بزرگ نیاز دارد که الزامات سخت افزاری را می خواهد . جبران حرکت به طور گسترده ای استفاده می شود و همچنین روش های مختلف برای به دست آوردن پارامتر های حرکت مانند الگوریتم های طرح ریزی و الگوریتم ویژگی و الگوریتم بلوک کلاسیک وجود دارد . در این مقاله ما به وطر عمده در ویژگی الگوریتم تمرکز نموده ایم . مساحت و لبه و ویژگی نقطه یا گوشه فضای مورد نظر نیز استفاده می شود . استخراج گوشه از روش الگوریتم موراوک انجام می شود که توسط موراوک پیشنهاد شده است . این ساده بوده و ناشی از تعبیر ناپذیری چرخشی و حساسیت به سر و صدا را ندازد که منجر به استفاده به ندرت از آن می شود .یکی از گونه ها به طور گسترده مورد استفاده در الگوریتم تشخیص هریس است . اگه چه زمان  بیشتر در آن صرف محاسبات الگوریتم موراوک می شود ، آن مشکلات سابق را حل می کنند. در حالی که الگوریتم  هریس خود ، محدودیت هایی شامل آستانه ثابت و مقیاسی بدون تغییر ناپذیری را دارد . برای مشکل آستانه ثابت ،‌ پیشنهاد برای تنظیم آستانه به مقدار 01/0 زمان بوده که برابر حداکثر گوشه پاسخ می باشد و این مقدار P را بهبود می بخشد . روش آستانه براساس دو متغیر ارائه شده است . روش های بالا تنها با استفاده کامل از حداکثر محل تابع و پیشنهادی به مجموعه آستانه با مقدار K برای میانگین حداکثر تابع پاسخ محلی اقدام نموده ایم که در اینجا K مقدار ثابت است . مقایسه با الگوریتم هریس سنتی نسان می دد که این روش دقت تشخیص  بالایی دارد . توزین دقت تشخیص و زمان واقعی با تشخیص گوشه ها الگوریتم آستانه هریس و با استفاده از الگوریتم غربال کردن این گوشه توصیف می شود . هنگامی که با استفاده از تفریق پس زمینه برای استخراج جسم در حال حرکت اقدام می شود ،‌گام کلیدی به روز رسانی پس زمینه است . روش ما در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته و بازده استخراج را بهبود بخشیده است .

Moving Object Detection in Dynamic Background

Abstract: A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptive

threshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe these

extracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate the

pseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motion

of background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the moving

object can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paper

improves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.

Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

: Abstract

A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptivethreshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe theseextracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate thepseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motionof background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the movingobject can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paperimproves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

مقاله بررسی تاثیر بدهی صنعت بر ارزش بازار شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

مقاله بررسی تاثیر بدهی صنعت بر ارزش بازار شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مقاله بررسی تاثیر بدهی صنعت بر ارزش بازار شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	87 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	119

مقاله بررسی تاثیر بدهی صنعت بر ارزش بازار شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول : کلیات

مقدمه ..................................... 9

1-1- تعریف موضوع و بیان مسأله ............. 11

2-1- اهمیت و ضرورت تحقیق .................. 14

3-1- اهداف تحقیق .......................... 15

4-1- فرضیات تحقیق ......................... 17

5-1- روش تحقیق ............................ 17

6-1- روش و ابزار گردآوری اطلاعات ........... 18

7-1- قلمرو تحقیق (زمانی، مکانی، موضوعی).... 19

8-1- تعریف عملیاتی متغیرها................. 19

فصل دوم : ادبیات موضوع و پیشینه تحقیق

مقدمه ..................................... 23

1-2- تعریف ساختار سرمایه و بیان اهمیت آن .. 23

2-2- نظریه های ارائه شده در مورد ساختار سرمایه

نظریه سود خالص ............................ 25

نظریه سود عملیاتی خالص .................... 26

نظریه مودیلیانی و میلر .................... 27

مفروضات مدل مودیلیانی و میلر .............. 28

اثبات فرضیه های مدل مودیلیانی و میلر ...... 30

نظریه مودیلیانی و میلر بدون در نظر گرفتن مالیات

نظریه مودیلیانی و میلر با در نظر گرفتن مالیات

انتقادات وارد بر نظریه مودیلیانی و میلر ... 37

تئوری ساختار سرمایه و مالیات شرکت به علاوه مالیات بر درآمد شخصی........................................... 39

تئوری ساختار سرمایه و مالیات شرکت به علاوه هزینه های آشفتگی مالی ........................................... 42

تئوری ساختار سرمایه و مالیات شرکت به علاوه هزینه های ورشکستگی43

تئوری ساختار سرمایه و مالیات شرکت به علاوه هزینه های نمایندگی 44

تئوری توازی ایستا.......................... 46

تئوری ترجیحی .............................. 48

تئوری ساختار سرمایه و تعامل بازار عوامل تولید و محصول 49

3-2- پیشینه تحقیق ......................... 50

فصل سوم : روش تحقیق

مقدمه ..................................... 65

1-3- نوع تحقیق ............................ 66

2-3- معرفی متغیرهای تحقیق ................. 67

3-3- فرضیه های تحقیق ...................... 68

4-3- قلمرو تحقیق .......................... 68

5-3- جامعه و نمونه آماری و روش نمونه گیری . 69

6-3 فرآیند تحقیق .......................... 69

7-3- ابزار تحقیق و اعتبار و روائی آن ...... 70

8-3- روش جمع آوری داده ها ................. 70

9-3- روش تحلیل داده ها .................... 70

10-3 آزمون توزیع متغیر ها ................. 72

11-3- قاعده رد فرضیه های صفر تحقیق و تصمیم گیری.

.......................................... 72

فصل چهارم : آزمون فرضیات

مقدمه ..................................... 77

1-4- توصیف اطلاعات و داده های متغیرهای تحقیق ...78

2-4- آزمون فرضیه ها و پاسخ به پرسشهای پژوهش

.......................................... 81

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

مقدمه .................................... 101

1-5- خلاصه تحقیق .......................... 102

2-5- تحلیل یافته ها و نتیجه گیری ......... 104

3-5- پیشنهادهای تحقیق .................... 108

فهرت منابع و مآخذ.........................113

مقاله بررسی تأثیر گزارشگری مالی تحت وب بر ویژگی‌های کیفی اطلاعات حسابداری

مقاله بررسی تأثیر گزارشگری مالی تحت وب بر ویژگی‌های کیفی اطلاعات حسابداری مقاله بررسی تأثیر گزارشگری مالی تحت وب بر ویژگی‌های کیفی اطلاعات حسابداری

دسته بندی	حسابداری
فرمت فایل	doc
حجم فایل	347 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	86

مقاله بررسی تأثیر گزارشگری مالی تحت وب بر ویژگی‌های کیفی اطلاعات حسابداری

چکیده

روند پرشتاب دگرگونی های صورت گرفته در حوزه ی فن آوری اطلاعات و ارتباطات به ویژه اینترنت، کلیه ابعاد جوامع بشری را تحت تأثیر قرار داده به گونه ای که برای مثال در حوزه‌ی حسابداری؛ منجر به معرفی یک روش نوین و انقلابی برای گزارشگری مالی شده است. این روش نوین گزارشگری مالی در عصر جدید را گزارشگری مالی تحت وب گویند. با توجه به اهمیت این نوع گزارشگری که می تواند تأثیر بسزایی بر تصمیم گیری استفاده کنندگان از اطلاعات مالی داشته باشد،پژوهشگر سعی در ارزیابی تاثیر این نوع گزارشگری بر ویژگی های کیفی اطلاعات حسابداری دارد وبرای این منظور فرضیه هایی به شرح زیر طراحی می گردد:

فرضیه اصلی اول: گزارشگری مالی تحت وب ویژگی های کیفی اطلاعات را برای تصمیم گیرندگان تحت تأثیر قرار می دهد.

فرضیه فرعی 1: گزارشگری مالی تحت وب ویژگی کیفی مربوط بودن اطلاعات حسابداری را در تصمیم گیری افزایش می دهد.

فرضیه فرعی 2: گزارشگری مالی تحت وب از ویژگی کیفی قابلیت اعتماداطلاعات حسابداری در تصمیم گیری می کاهد .

فرضیه فرعی 3: گزارشگری مالی تحت وب ویژگی کیفی در دسترس بودن اطلاعات حسابداری را در تصمیم گیری افزایش می دهد.

فرضیه اصلی دوم: مدیران شرکتها با فرهنگ گزارشگری مالی تحت وب آشنا و آگاه می‌باشند.

برای جمع آوری اطلاعات لازم از پرسشنامه با طیف پنج گزینه ای لیکرت در بین جامعه آماری توزیع شد . آنگاه اطلاعات جمع آوری شده با نرم افزار spss 11/5 با آزمون آماری x2 در سطح اطمینان 95 درصد تجزیه و تحلیل گردید. یافته های پژوهش عبارت است از :

گزارشگری مالی تحت وب ویژگی های کیفی اطلاعات را برای تصمیم گیرندگان تحت تأثیر قرار می دهد.

گزارشگری مالی تحت وب ویژگی کیفی مربوط بودن اطلاعات حسابداری رادر تصمیم گیری افزایش می دهد.

گزارشگری مالی تحت وب از ویژگی کیفی قابلیت اعتماداطلاعات حسابداری در تصمیم گیری

می کاهد .

گزارشگری مالی تحت وب ویژگی کیفی در دسترس بودن اطلاعات حسابداری را در تصمیم گیری افزایش می دهد.

ومدیران شرکتها ی ایران با فرهنگ گزارشگری مالی تحت وب آشنا و آگاه نمی‌باشند .

Abstract

    Fast changes of information technology and communication system, especially internet, has influenced all aspects of human life, so that, for instance, in accounting system, they have developed a modern revolutionary technique for financial reporting, which is called web-based financial reporting. Regarding the importance of the mentioned technique, which could have an important influence on the user’s decision making, thus, they could collect the financial information more effectively.

The first main hypothesis: web-based financial reporting system could influence the qualitative characteristics of the information for decision-makers.

The first secondary hypothesis: web-based financial reporting could enhance the qualitative characteristics of the relevance accounting information for decision-making.

The second secondary hypothesis: web-based financial reporting could reduce the qualitative characteristics of decision-making reliability of the accounting information

The third secondary hypothesis: web-based financial reporting could enhance the qualitative characteristics of the available accounting information.

The second main hypothesis: Iran’s business managers are familiar with the web-based financial reporting system.

Likert’s multiple choice questionnaires were distributed to collect information concerning the filled questionnaires of the statistics society, it was a five choice questionnaire, then the collected questionnaires were assessed and analyzed by SPSS 11.5, X² statistical test was used to measure the reliability up to 95%, the founding are:

web-based financial reporting system could influence the qualitative characteristics of the information for decision-makers.

web-based financial reporting could enhance the qualitative characteristics of the relevance accounting information for decision-making.

web-based financial reporting could reduce the qualitative characteristics of decision-making reliability of the accounting information.

web-based financial reporting could enhance the qualitative characteristics of the available accounting information.

Iran’s business managers are familiar with the web-based financial reporting system.

Key words: Accounting, Financial reporting, web-based financial reporting, qualitative characteristics of accounting information, relevance and reliability.

پاورپوینت شواهد حسابرسی

پاورپوینت شواهد حسابرسی پاورپوینت شواهد حسابرسی

دسته بندی	حسابداری
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	365 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	38

پاورپوینت شواهد حسابرسی

بخشی از متن :

کتاب لغت، شاهده را چیزی تعریف می کند که از باوری پشتیبانی یا آن را اثبات کند. هر چیزی که حسابرس گردآوری می کند شاهده ای ست که به خودی خود می تواند اثری از جانبداری، وجود احتمال اشتباه اندازه گیری داشته باشد یا نسبت به آنچه انتظار می رود کافی به مقصود نباشد. اما با ترکیب و تلفیق شواهد حسابرسی، حسابرس داخلی می تواند مبنایی - مجموعه شواهد - داشته باشد که از آن، به نتایج دلخواه حسابرسی دست یابد. 

فهرست مطالب:
تعریف کلی
استانداردهای مربوط به شواهد حسابرسی
انواع شواهد حسابرسی
طبقه بندی شواهد حسابرسی براساس منابع
مسایل خاص در ارتباط با استفاده از منابع برون سازمانی
طبقه بندی شواهد حسابرسی براساس روشهای حسابرسی
مقایسه با اطلاعات (یا متوسط های) صنعت
طبقه بندی شواهد حسابرسی براساس میزان متقاعدکنندگی
طبقه بندی شواهد حسابرسی براساس مقررات قانونی
پیامدهای آرای دادگاه ها
عوامل مؤثر بر گزینش شواهد حسابرسی
ارزیابی کفایت شواهد حسابرسی
شواهد حسابرسی کافی
شواهد قابل قبول
شواهد مربوط
شواهد مفید
اثبات درستی ارزیابیها از طریق واکنشهای قسمت مورد رسیدگی
مستند کردن شواهد در کاربرگهای حسابرسی