|
ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک
ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک تعلیق فعال مدل سیستم هیدرولیک معادله واحد کنترلLQg شبیه سازی
|
|
| دسته بندی | پژوهش |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1113 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک
تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک - 2013
Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE
چکیده :
عیب
تعلیق فعال با دقت پایین باعث شده است که از حرکت محرک به سمت جلو مشکلاتی
به وجود آمده و همچنین تجزیه و تحلیل داده های تعلیق وجود دارد . از جمله
پارامتر های سیستم تعلیق از طریق ساخت مدل تعلیق فعال در سیستم هیدرولیک
است . ضریب ماتریس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعلیق و جابجایی تایر از
طریق تجزیه و تحلیل کنترل LQg و تعلیق استراتژی کنترل LQg آورده شده است .
نتیجه گیری این است که تعلیق فعال کنترل بیشتری بر ثبات و راحتی نسبت به
تعلیق فعال داشته و PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID شبیه
سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID با هم مقایسه شده اند . عملکرد خروجی
نیروی کنترل LQg بهتر از کنترل PID بوده است که می تواند از نیروی دریافت
کننده سیگنال باشد.
کلمات کلیدی : تعلیق فعال , مدل سیستم هیدرولیک , معادله واحد , کنترلLQg , شبیه سازی
1 – مقدمه :
تعلیق
فعال بین فضای بدون فنر و معلق سازی براساس تعلیق منفعل می باشد . تعلیق
واقعی خودرو می تواند از طریق اندازه گیری سیگنال سنسور شتاب و سنسور
جابجایی به دست آید . خروجی محرک با تعیین استراتژی و کنترل آن می تواند
اطمینانی از عملکرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بیاورد . بیشترین پژوهش
ها رابط بین نیرو محرکه و جابجایی محرکه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون
سیستم هیدرولیک دقتی ندارد . نقص ناشی از این رو نتایج عملی متفاوتی را در
کنترل نشان می دهد . در نهایت شبیه سازی عملی کاهش را نشان می دهد . هسته
تعلیق فعال استراتژی کنترل است . در حالیکه تحقیقات کشور ها هنوز در مرحله
بهینه سازی استراتژی کنترل و پژوهش های تئوری است . حالت کنترل اصلی در
تعلیق فعال نتیجه کنترل PID و کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی و کنترل هوک می
باشد .
فیزیکی در شکل 1 نشان داده شده است .
الف – مدل ورودی جاده
مدل ورودی جاده در تعلیق بسیار مهم است . جاده در این مقاله به صورت طبیعی براساس مدل زیر شرح داده شده است .
معادله1
که
در آن X و مشتق X برای سرعت و جابجایی در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده
فرکانس پایین و ضریب زبری جاده و وضعیت جاده به طور جداگانه است .
