چکیده : 1
مقدمه 2
فصل ١ ز تعریف مسئله 3
١-١) تعریف کلی مسئله 4
١-٢) نیاز به مطالعه در مورد مسئله 6
١-٣) اثرات مهم مطالعه برمسئله از نظر بهبود آن 8
١-٤) اهداف و فرضیات 8
١-٥) دامنه اثر مسئله در جامعه علمی و اجتماع 9
١-٦) محدودیت ها و چهارچوب پروژه 10
فصل ٢ ز کاوش در متون 11
٢-١) مقدمه و اظهار بکر بودن متون 12
٢-٢) بررسی مقالات 13
٢-٢-١) ساخت روسازی بتنی 13
٢-٢-١-١) طراحی روساز های بتنی 14
٢-٢-١-٢) انواع روسازی های بتنی 16
٢-٢-١-٢-١) روسازی های بتنی غیر مسلح بدون میلگرد انتقال بار 16
٢-٢-١-٢-٢) روسازی های بتنی غیر مسلح با میلگرد انتقال بار 17
٢-٢-١-٢-٣) روسازی های بتنی مسلح درزدار 19
٢-٢-١-٢-٤) روسازیهای بتنی مسلح پیوسته 21
٢-٢-١-٢-٥) روسازی بتنی پیش تنیده 23
٢-٢-١-٢-٦) روسازیهای بتنی مسلح با الیاف 26
٢-٢-١-٢-٧) روسازیهای بتنی انعطاف پذیر 29
٢-٢-١-٢-٨) روسازی بتنی بلوکی 29
٢-٢-١-٢-٩) روسازی های بتنی غلتکی 30
٢-٢-١-٣ ) درزها 32
٢-٢-١-٣-١ ) درزهای انقباضی 33
٢-٢-١-٣-٢ ) درزهای انبساطی 34
٢-٢-١-٣-٣ ) درزهای اجرایی ( ساخت ) 35
٢-٢-١-٣-٤ ) درزهای اعوجاج مفصلی 37
٢-٢-١-٣-٥ ) درزهای طولی 37
٢-٢-١-٤ ) ساخت درزها 38
٢-٣) بررسی تزها و پروژه ها 39
٢-٣-١ ) تنشها در روسازیهای بتنی و پارامترهای دخیل در آن 39
٢-٣-١-١ ) شعاع سختی نسبی دالها در روسازیهای بتنی 40
٢-٣-١-٢ ) ضریب واکنش بستر 41
٢-٣-١-٣ ) تنشهای اصطکاکی 43
٢-٣-١-٤ ) اثر تغییرحجم در روسازیهای بتنی 45
٢-٣-١-٤-١ ) باز شدگی درز 46
٢-٣-٢ ) تنش در فولاد 46
٢-٣-٢-١ ) شبکه آرماتور 47
٢-٣-٢-٢ ) میله های دوخت 49
٢-٣-٢-٣ ) میلگردهای انتقال بار 50
٢-٤) بررسی کتاب ها 51
٢-٤-١ ) روشهای طراحی روسازیهای بتنی 51
٢-٤-١-١ ) روش طراحی مکانیستیک 51
٢-٤-١-٢ ) روش PCA 58
٢-٤-١-٣ ) روش آشتو 60
٢-٥) بررسی کنفرانس ها 62
٢-٥-١) عملیات ساخت روسازی بتنی با روش بی سیم 63
٢-٥-١-١) کلیات 63
٢-٥-١-٢) اهداف مطالعه 69
٢-٥-١-٣) هدایت با دوربین های توتال روباتیک 70
٢-٥-١-٤) هدایت با GPS و لیزر 73
٢-٥-١-٥) نواقص ترازهای لیزری 73
٢-٥-١-٦) روش مطالعه 74
٢-٥-١-٧) تجهیزات ساخت روسازی بی سیم مورد نیاز 74
٢-٥-١-٨) آزمایشات میدانی 78
٢-٥-١-٨-١ ) جاده Coppock Quarry ( خیابان ٣٢٠ ) 79
٢-٥-١-٨-١ ) جاده Ashby ( خیابان ١٧٠ ) 80
٢-٥-١-٩ ) گزارش نهایی تیم تحقیقاتی 81
فصل ٣ ز روش تحقیق 85
٣-١) روش بکار گرفته شده و دلایل آن 85
٣-٢) دستورالعمل جمع آوری اطلاعات و روش های بکار گرفته 86
٣-٣) تعاریف ، اختصارات و نشانه های ریاضی 87
٣-٤) برنامه کامپیوتری استفاده شده 88
٣-٥) ارائه مباحث ضروری علمی 88
فصل ٤ ز جمع آوری اطلاعات 90
٤-١) مقدمه 91
٤-١-١ ) نگرش جدید در زمینه ساخت جاده با استفاده از اتوماسیون ماشین آلات 91
روسازی
٤-١-٢ ) مراحل مختلف ساخت روسازی بتنی 94
٤-١-٣ ) خصوصیات روبات قالب لغزنده 94
٤-٢) موضوعات مورد نظر 95
٤-٢-١ ) ماشین آلات پخش بتن ( 4000-PS ) 95
٤-٢-٢ ) ماشین آلات پخش بتن ( 2600-PS ) 97
٤-٢-٣ ) سیستم IDBI 99
٤-٢-٤ ) روبات 4000-GP 101
٤-٢-٥ ) روبات ١٥٠٠ sp 105
٤-٢-٦ ) ماشین های شیار زدن و عمل آوری بتن 111
٤-٣ ) عملیات روسازی ( عمومی ) 113
٤-٣-١ ) بتن 114
٤-٣-٢ ) فولاد های مصرفی در روسازی بتنی 119
٤-٣-٢-١ ) میلگردهای انتقال بار: ( میلگرد های صاف ) 119
٤-٣-٢-٢ ) میلگردهای دوخت 122
٤-٣-٢-٣ ) میلگردهای تقویتی ( آرماتور های حرارتی ) 123
٤-٢-٤ ) عملیات بتن ریزی 125
٤-٢-٥ ) عملیات پرداخت 126
٤-٢-٦ ) شیار زدن رویه روسازی 127
٤-٢-٧ ) عمل آوری بتن 127
٤-٢-٨ ) ساخت درزها 127
٤-٣ ) الزامات ساخت 129
٤-٤ ) ساخت روسازی بتنی به روش قالب لغزنده 130
٤-٤-١ ) کلیات 130
٤-٤-٢ ) اجرای روسازی با قالب لغزنده 133
٤-٤-٣ ) مروری بر روبات قالب لغزنده 136
٤-٤-٤ ) عمل آوری 138
٤-٥ ) روسازی به روش قالب ثابت 139
٤-٥-١ ) قالب ها 144
٤-٥-٢ ) شمشه 148
٤-٥-٣ ) تحکیم 149
٤-٥-٤ ) عملیات پرداخت 150
٤-٥-٥ ) شیار زدن رویه 150
٤-٥-٦ ) عمل آوری بتن 151
٤-٥-٧ ) برداشتن قالب ها 152
فصل پنجم - تحلیل اطلاعات و ارائه نتایج 154
٥-١ ) تحلیل اطلاعات ( ارزیابی و مقایسه فنی و اقتصادی ساخت روسازی بتنی به
155
روش قالب ثابت و قالب لغزنده )
٥-١-١ ) مقدمه 155
٥-٢) تحلیل اطلاعات ( محاسبه هزینه های اجرای روسازی بتنی ) 157
٥-٣ ) نتیجه گیری در مورد کل تحقیق 170
٥-٤ ) کاربردهای عملی و تئوری 171
٥-٥ ) پیشنهادهای تحقیقاتی برای آینده 172
پیوست شماره (١) روسازی بتنی غیر مسلح 173
پیوست شماره (٢) روسازی بتنی مسلح درزدار 188
پیوست شماره (٣) روسازی بتنی مسلح پیوسته 206
فهرست منابع فارسی 223
فهرست منابع انگلیسی 224
چکیده انگلیسی 227
